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FC2 : Parameter– und Laufzeitfehler |
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Netzwerk 43: Parameter oder Laufzeitfehler auswerten O #SFEH Sammelfehler steht vor SPBN x000 U #SFEH_QUIT Impuls Fehlerquittierung Maschine 01 R DBX [AR1,P#8.0] Laufzeitfehler RB01 R DBX [AR1,P#22.0] Parameter/Laufzeitfehler RB02 R DBX [AR1,P#36.0] Laufzeitfehler RB03 BEA x000: L 0 U DBX [AR1,P#8.1] Antrieb RB01 läuft SPBN x001 ON M 11.0 Impuls je 100 ms SPB x002 L 55 Sollzeit für RB01 belegt bis stopp L DBB [AR1,P#5.0] Istwert Laufzeit RB01 + 1 <I S DBX [AR1,P#8.0] Laufzeitfehler RB01 BEB x001: T DBB [AR1,P#5.0] Istwert Laufzeit RB01 x002: L 0 U DBX [AR1,P#22.1] Antrieb RB02 läuft U #BYPASS SPBN x003 ON M 11.0 Impuls je 100 ms SPB x004 L 55 Sollzeit für RB02 belegt bis stopp L DBB [AR1,P#19.0] Istwert Laufzeit RB02 + 1 <I SPB x007 x003: T DBB [AR1,P#19.0] Istwert Laufzeit RB02 x004: L 0 U DBX [AR1,P#36.1] Antrieb RB03 läuft SPBN x005 ON M 11.0 Impuls je 100 ms SPB x006 L 55 Sollzeit für RB03 belegt bis stopp L DBB [AR1,P#33.0] Ist CTRL_ZEIT RB03 + 1 <I S DBX [AR1,P#36.0] Laufzeitfehler RB03 BEB x005: T DBB [AR1,P#33.0] Istwert Laufzeit RB03 x006: L 7 max. Lichtschranke L #STPPOS Stopppositionen <I SPB x007 L #STATIONEN -I L 3 <>I x007: S DBX [AR1,P#22.0] Parameter/Laufzeitfehler RB02
O DBX [AR1,P#22.0] Parameter/Laufzeitfehler RB02 O #BYPASS Bypass aktive - Maschine ist aus BEB L #STATIONEN Stationsanzahl SPL UBLF SPA S001 SPA S002 SPA S003 SPA S004 UBLF: S DBX [AR1,P#22.0] wenn Stationsanzahl <=0 BEA S001: UN DBX [AR1,P#22.4] 1= Arbeitsbereich leer SPB x009 L DBB [AR1,P#26.0] Eingangsbyte der Stopppositionen L W#16#F wenn 4 Lichtschranke frei sind <>I SPB x007 BEA x009: L 0 U DBX [AR1,P#22.1] Antrieb läuft RB02 SPBN x008 ON M 11.0 Impuls je 100 ms BEB L 20 Sollwert frei-bedeckt-frei L DBB [AR1,P#19.0] Istwert Laufzeit RB02 + 1 <I SPB x007 x008: T DBB [AR1,P#19.0] Istwert Laufzeit RB02 BEA S002: UN DBX [AR1,P#22.4] 1= Arbeitsbereich leer SPB x009 L DBB [AR1,P#26.0] Eingangsbyte der Stopppositionen L W#16#1F wenn 5 Lichtschranke frei sind <>I SPB x007 BEA S003: UN DBX [AR1,P#22.4] 1= Arbeitsbereich leer SPB x009 L DBB [AR1,P#26.0] Eingangsbyte der Stopppositionen L W#16#3F wenn 6 Lichtschranke frei sind <>I SPB x007 BEA S004: UN DBX [AR1,P#22.4] 1= Arbeitsbereich leer SPB x009 L DBB [AR1,P#26.0] Eingangsbyte der Stopppositionen L W#16#7F wenn 7 Lichtschranke frei sind <>I SPB x007 |
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[zurück..] |
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Fördertechnik der Montagemaschine |
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Aufruf der Funktion und Beschreibung der Formaloperanden und der Schnittstelle der Montagemaschine |
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Die am Eingang Rollenbahn hat die Aufgabe den kommenden Werkstückträger mit den Werkstücken zu empfangen und via Freigabe sie gemeinsam mit dem Arbeitssegment in die Maschine zu fördern. |
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Die im Montagebereich Rollenbahn hat die Aufgabe die kommenden Werkstückträger mit den rohen Werkstücken zu empfangen und an einer bestimmten Position für die Bearbeitung an zu halten. |
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Die am Ausgang Rollenbahn hat die Aufgabe den Werkstückträger mit den bearbeiteten Werkstücken so schnell wie möglich aus der Maschine zu fördern. |
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Ansteuerung der Antriebe RB01,RB02,RB03 Übergabe der internen Signale an die Antriebe und Vorbereitung des nächsten Durchlaufs |
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Erkennt die FC2 eine Diskrepanz zwischen den Stopppositionen, z.B. 7 und dem Parameter Stationsanzahl, z.B. 4, werden die Antriebe RB01, RB02 und RB03 unmittelbar gestoppt und der Operand SFEH wird auf „1“ gesetzt |
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Legende RB = Rollenbahn oder Rollenförderer LS = Lichtschranke WT = Werkstückträger SP = Stoppposition VK-RB = Vorkommende-Rollenbahn NK-RB = Nachkommende-Rollenbahn WST = Werkstück SFEH = Sammelfehler VKRB = vorkommende Rollenbahn NKRB = nachkommende Rollenbahn #save_xx = gespeichertes Bit #tmp_xx = temporäres Bit (n. gespeichert) |
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