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FC2 : Versorgung der Formaloperanden und Beschreibung |
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Netzwerk 1: ST01 Start von Maschine U "E01 MA Bef" von der Montagemaschine Fahre nächste Sta. U "DBRB".MA01.LS_E23 Hilfsbit aus DBRB Montagebereich frei U "E01 RB03 LS" RB03 Lichtschranke frei FP "M01 RB02 Start FP" Impulsauswertung = #maschine_befehl von Maschine Fahre nächste Station
Netzwerk 2: ST01 FT in der Maschine ansteuern U "E01 Spann. ein" Steuerspannung eingeschaltet U "T00 Antrieb FG SE" Verzögerung nach Spannungswiederkehr UN "OP Taste".AUTO_ein_aus 0= fahre Grundstellung aktiv = "M01 MA GS Fa" Puls fahre Grundstellung
CALL "RB123" STPPOS :="E01 RB02 LS P17" Eingangsbyte der Stopppositionen STATIONEN:=4 Anzahl der Montage-Stationen LS_E1 :="E01 RB01 LS" Eingang Lichtschranke RB01 LS_E2 :="E01 RB02 LS" Eingang Lichtschranke RB02 LS_E3 :="E01 RB03 LS" Eingang Lichtschranke RB03 STAT_VKRB:="E01 VKRB LS" Eingang Lichtschranke VK-RB STAT_NKRB:="E01 NKRB LS" Eingang Lichtschranke NK-RB AUTO :="OP Taste".AUTO_ein_aus 0= fahre Grundstellung aktiv MA_BEF :=#maschine_befehl Befehl Fahre nächste Station BYPASS :="OP Taste".BYPASS_ein_aus 1= fahre ohne Stopppositionen GS_FAHRT :="M01 MA GS Fa" Puls fahre Grundstellung NEXT_WT :="OP Taste".Nächste_WT Bearbeitungstopp und fahre nächste WT MOT1 :="A01 RB01" Ausgang Antriebfreigabe RB01 MOT2 :="A01 RB02" Ausgang Antriebfreigabe RB02 MOT3 :="A01 RB03" Ausgang Antriebfreigabe RB03 BREMSE :="A01 Zylinder AS" Bremse der Arbeitsstellung MOT_VKRB :="A01 VKRB" Ausgang Antriebfreigabe VK-RB MOT_NKRB :="A01 NKRB" Ausgang Antriebfreigabe NK-RB TAK_END :="M01 TAK_END" an Maschine WT-Bearbeitung beendet GS_END :="M01 GS END" an Maschine GS-Fahrt aktiv ADR :="DBRB".MA01.RB01 Staradresse dieser Montagemaschine SFEH_QUIT:="M01 SFEH_Quittierung" Impuls Fehlerquittierung Maschine SFEH :="M01 MA SSTO" Sammelfehler dieser Montagemaschine |
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Fördertechnik der Montagemaschine |
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CALL FC2 Aufruf der Funktion und Beschreibung der Formaloperanden und der Schnittstelle der Montagemaschine |
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Die am Eingang Rollenbahn hat die Aufgabe den kommenden Werkstückträger mit den Werkstücken zu empfangen und via Freigabe sie gemeinsam mit dem Arbeitssegment in die Maschine zu fördern. |
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Die im Montagebereich Rollenbahn hat die Aufgabe die kommenden Werkstückträger mit den rohen Werkstücken zu empfangen und an einer bestimmten Position für die Bearbeitung an zu halten. |
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Die am Ausgang Rollenbahn hat die Aufgabe den Werkstückträger mit den bearbeiteten Werkstücken so schnell wie möglich aus der Maschine zu fördern. |
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Ansteuerung der Antriebe RB01,RB02,RB03 Übergabe der internen Signale an die Antriebe und Vorbereitung des nächsten Durchlaufs |
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Erkennt die FC2 eine Diskrepanz zwischen den Stopppositionen, z.B. 7 und dem Parameter Stationsanzahl, z.B. 4, werden die Antriebe RB01, RB02 und RB03 unmittelbar gestoppt und der Operand SFEH wird auf „1“ gesetzt |
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Legende RB = Rollenbahn oder Rollenförderer LS = Lichtschranke WT = Werkstückträger SP = Stoppposition VK-RB = Vorkommende-Rollenbahn NK-RB = Nachkommende-Rollenbahn WST = Werkstück SFEH = Sammelfehler VKRB = vorkommende Rollenbahn NKRB = nachkommende Rollenbahn #save_xx = gespeichertes Bit #tmp_xx = temporäres Bit (n. gespeichert) |
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