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FC2: Ausgangssegment Rollenförderer RB03 |
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Netzwerk 27: RB03 Segment-Lichtschranke abfragen UN #LS_E3 0= Meldelichtschranke RB03 belegt = DBX [AR1,P#36.2] MeldeBit für Visu von RB01 = #rb03_blgt_a_nks SS-Meldung RB03 belegt an NKRB = #rb03_blgt_a_rb02 SS-Meldung RB03 belegt an RB02
Netzwerk 28: RB03 Wenn frei nach Zeit ausschalten L 0 U #MOT3 Antrieb Rollenförderer Segment 3 UN #rb03_blgt_a_nks SS-Meldung RB03 belegt an NLS SPBN m00b ON M 11.0 SPB m00c L 60 von Visu Sollwert 6 Sek. L LB 11 + 1 <I S #save_03[6] Bit von RB03 nach Zeit gesetzt SPB m00c m00b: T LB 11 R #save_03[6]
Netzwerk 29: RB03 Meldung frei ein/ausschalten m00c: UN #rb03_blgt_a_rb02 SS-Meldung RB03 belegt an RB02 U #save_03[6] Bit von RB03 nach Zeit gesetzt SAVE O #save_03[3] Imp. HilfsBit von RB03 frei S #rb03_frei_a_rb02 SS-Meldung RB03 frei an RB02
U #save_03[5] Imp. HilfsBit von RB03 belegt R #rb03_frei_a_rb02 SS-Meldung RB03 frei an RB02
Netzwerk 30: RB03 Impuls frei und belegt U #rb03_blgt_a_rb02 SS-Meldung RB03 belegt an RB02 FN #save_03[0] = #save_03[3] Imp. HilfsBit von RB03 frei
U #rb03_blgt_a_rb02 SS-Meldung RB03 belegt an RB02 FP #save_03[4] = #save_03[5] Imp. HilfsBit von RB03 belegt R #rb02_blgt_a_rb01 SS-Meldung RB02 belegt an RB01 R #rb02_blgt_a_rb03 SS-Meldung RB02 belegt an RB03 R #save_next_wt HilfsBit nächster WT
Netzwerk 31: RB03 Schnittstelle mit ZoneControl (fremdes Segment) X #MA_BEF Maschinebefehl fahre nächste Station X #tmp_gs_fahrt_imp Imp. GS-Fahrt UN #save_gs_end HilfsBit GS-Fahrt beendet O #STR_NKRB Startfreigabe an NKRB S #rb03_uebernahmeb_v_nks SS-Meldung Übernahmebereit von NKRB
UN #rb02_blgt_a_rb03 SS-Meldung RB02 belegt an RB03 U #rb03_frei_a_rb02 SS-Meldung RB03 frei an RB02 O UN #save_gs_fahrt HilfsBit GS-Fahrt läuft UN #tmp_auto_ein AUTO=0 R #rb03_uebernahmeb_v_nks SS-Meldung RB03 Übernahmebereit von NKRB
O #save_gs_fahrt HilfsBit GS-Fahrt läuft O #tmp_auto_ein AUOT=1 U #rb03_blgt_a_nks SS-Meldung RB03 belegt an NKRB UN #STAT_NKRB Startfreigabe an NKRB U #save_spann_wiederkehr Spannung an den SPS-Eingängen ist ein = #STR_NKRB Startfreigabe an NKRB
Netzwerk 32: RB03 Warten auf Abgabebereit L 0 U #rb03_blgt_a_nks SS-Meldung RB03 belegt an NKRB SPBN m00d L DBB [AR1,P#40.0] ==I S #rb03_abgabeb_a_nks SS-Meldung RB03 Abgabebereit an NKRB SPB m00e O #rb03_abgabeb_a_nks SS-Meldung RB03 Abgabebereit an NKRB ON M 11.0 Impuls je 100 ms SPB m00e L LB 9 + 1 <I S #save_03[1] SPB m00e m00d: T LB 9 R #rb03_abgabeb_a_nks SS-Meldung RB03 Abgabebereit an NKRB
Netzwerk 33: RB03 Segment staudrucklose Förderung einschalten m00e: U #rb03_frei_a_rb02 SS-Meldung RB03 frei an RB02 U #rb02_blgt_a_rb03 SS-Meldung RB02 belegt an RB03 UN #rb03_blgt_a_rb02 SS-Meldung RB03 belegt an RB02 UN #save_gs_end Hilfsbit GS-Fahrt läuft O UN #rb03_blgt_v_nks SS-Meldung RB03 belegt von NKRB U #rb03_uebernahmeb_v_nks SS-Meldung RB03 Übernahmebereit von NKRB U #rb03_abgabeb_a_nks SS-Meldung RB03 Abgabebereit an NKRB S #save_03[2] HilfsBit RB03 Antrieb einschalten
Netzwerk 34: RB03 Transfer läuft an nachkomendes Segment U #rb02_blgt_a_rb03 SS-Meldung RB02 belegt an RB03 UN #rb03_blgt_a_rb02 SS-Meldung RB03 belegt an RB02 = #rb03_uebernahmeb_a_rb02 SS-Meldung RB03 Übernahmebereit an RB02
Netzwerk 35: RB03 Segment staudrucklose Förderung ausschalten U #save_03[5] Imp. HilfsBit von RB03 belegt UN #rb03_abgabeb_a_nks SS-Meldung RB03 Abgabebereit an NKRB O U #rb03_transfer_a_nks SS-Meldung RB03 Transfer läuft an NKRB UN #rb03_uebernahmeb_v_nks SS-Meldung RB03 Übernahmebereit von NKRB O U #rb02_mit_fahre_aktiv SS-Meldung RB02 mitfahre aktiv UN #rb03_blgt_a_nks SS-Meldung RB03 belegt an NKRB O BIE Zwischenbit Segment frei geworden O #save_03[3] Imp. HilfsBit von RB03 frei R #save_03[2] HilfsBit RB03 Antrieb einschalten
Netzwerk 36: RB03 Transfer läuft an nachkommendes Segment U #save_03[2] HilfsBit RB01 Antrieb einschalten U #rb03_abgabeb_a_nks SS-Meldung RB03 Abgabebereit an NKRB = #rb03_transfer_a_nks SS-Meldung RB03 Transferläuft an NKRB |
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[weiter..] |
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Fördertechnik der Montagemaschine |
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Aufruf der Funktion und Beschreibung der Formaloperanden und der Schnittstelle der Montagemaschine |
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Die am Eingang Rollenbahn hat die Aufgabe den kommenden Werkstückträger mit den Werkstücken zu empfangen und via Freigabe sie gemeinsam mit dem Arbeitssegment in die Maschine zu fördern. |
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Die im Montagebereich Rollenbahn hat die Aufgabe die kommenden Werkstückträger mit den rohen Werkstücken zu empfangen und an einer bestimmten Position für die Bearbeitung an zu halten. |
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Ausgang RB03 Die am Ausgang Rollenbahn hat die Aufgabe den Werkstückträger mit den bearbeiteten Werkstücken so schnell wie möglich aus der Maschine zu fördern. |
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Ansteuerung der Antriebe RB01,RB02,RB03 Übergabe der internen Signale an die Antriebe und Vorbereitung des nächsten Durchlaufs |
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Erkennt die FC2 eine Diskrepanz zwischen den Stopppositionen, z.B. 7 und dem Parameter Stationsanzahl, z.B. 4, werden die Antriebe RB01, RB02 und RB03 unmittelbar gestoppt und der Operand SFEH wird auf „1“ gesetzt |
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Legende RB = Rollenbahn oder Rollenförderer LS = Lichtschranke WT = Werkstückträger SP = Stoppposition VK-RB = Vorkommende-Rollenbahn NK-RB = Nachkommende-Rollenbahn WST = Werkstück SFEH = Sammelfehler VKRB = vorkommende Rollenbahn NKRB = nachkommende Rollenbahn #save_xx = gespeichertes Bit #tmp_xx = temporäres Bit (n. gespeichert) |
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