|
FC2 : Ansteuerung der Antriebe RB01, RB02, RB03 |
|
|
Netzwerk 37: Spannungswiederkehr U "T00 Antrieb FG SE" Warte auf Lesbarkeit der SPS-Eingänge = #save_spann_wiederkehr Spannung an den SPS-Eingängen ist ein
Netzwerk 38: Neue Daten auf alte schreiben m002: L LD 0 RB01 interne Daten zurück schreiben T DBD [AR1,P#0.0] L LD 4 RB02 interne Daten zurück schreiben T DBD [AR1,P#14.0] L LD 8 RB03 interne Daten zurück schreiben T DBD [AR1,P#28.0] L LW 12 SS-Meldung RB01 T DBW [AR1,P#6.0] L LW 14 SS-Meldung sge2 T DBW [AR1,P#20.0] L LW 16 SS-Meldung RB03 T DBW [AR1,P#34.0]
Netzwerk 39: Sammelstörung O DBX [AR1,P#8.0] Störung RB01 O DBX [AR1,P#22.0] Störung RB02 O DBX [AR1,P#36.0] Störung RB03 = #SFEHL FO Sammelstörung
Netzwerk 40: RB01 Antrieb ein/ausschalten U #rb02_fahr_a_rb01 SS-Meldung RB02 fahre an RB01 U #rb01_abgabeb_a_rb02 SS-Meldung RB01 Abgabebereit an RB02 O #save_01[2] HilfsBit RB01 Antrieb einschalten UN #SFEHL FO Sammelstörung = DBX [AR1,P#8.1] Anzeigebit für Visu Antrieb läuft RB01 = #MOT1 Antrieb Rollenförderer RB01 einschalten
Netzwerk 41: RB02 Antrieb ein/ausschalten O #save_02[2] HilfsBit RB02 Antrieb einschalten O #rb02_fahr_a_rb01 SS-Meldung RB02 fahre an sege1 UN #SFEHL FO Sammelstörung = DBX [AR1,P#22.1] Anzeigebit für Visu Antrieb läuft RB02 = #MOT2 Antrieb Rollenförderer RB02 einschalten
Netzwerk 42: RB03 Antrieb ein/ausschalten O #save_03[2] HilfsBit RB03 Antrieb einschalten O #rb02_fahr_a_rb03 SS-Meldung RB02 fahre an RB03 UN #SFEHL FO Sammelstörung = DBX [AR1,P#36.1] Anzeigebit für Visu Antrieb läuft RB03 = #MOT3 Antrieb Rollenförderer RB03 einschalten |
|
|
[zurück..] |
[weiter..] |
|
Fördertechnik der Montagemaschine |
|
Aufruf der Funktion und Beschreibung der Formaloperanden und der Schnittstelle der Montagemaschine |
|
Die am Eingang Rollenbahn hat die Aufgabe den kommenden Werkstückträger mit den Werkstücken zu empfangen und via Freigabe sie gemeinsam mit dem Arbeitssegment in die Maschine zu fördern. |
|
Die im Montagebereich Rollenbahn hat die Aufgabe die kommenden Werkstückträger mit den rohen Werkstücken zu empfangen und an einer bestimmten Position für die Bearbeitung an zu halten. |
|
Die am Ausgang Rollenbahn hat die Aufgabe den Werkstückträger mit den bearbeiteten Werkstücken so schnell wie möglich aus der Maschine zu fördern. |
|
Ansteuerung der Antriebe RB01,RB02,RB03 Übergabe der internen Signale an die Antriebe und Vorbereitung des nächsten Durchlaufs |
|
Erkennt die FC2 eine Diskrepanz zwischen den Stopppositionen, z.B. 7 und dem Parameter Stationsanzahl, z.B. 4, werden die Antriebe RB01, RB02 und RB03 unmittelbar gestoppt und der Operand SFEH wird auf „1“ gesetzt |
|
Legende RB = Rollenbahn oder Rollenförderer LS = Lichtschranke WT = Werkstückträger SP = Stoppposition VK-RB = Vorkommende-Rollenbahn NK-RB = Nachkommende-Rollenbahn WST = Werkstück SFEH = Sammelfehler VKRB = vorkommende Rollenbahn NKRB = nachkommende Rollenbahn #save_xx = gespeichertes Bit #tmp_xx = temporäres Bit (n. gespeichert) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|