FC46 : Regalbediengerät 1/2

 

Ansteuerung Riemenförderer 1 bis 4

Netzwerk 3: Fertig

      U     "RF1 HR1 frei"

      UN    "1=DRHR2 0=DRHR1"

      O

      UN    "RF1 HR2 frei"

      U     "1=DRHR2 0=DRHR1"

      U(

      UN    "SUB41".S0

      UN    "RF1-RF4 frei"

      UN    "Tele.GST"

      )      

      L     S5T#3S

      SE    "T42 SE"

      U     "T42 SE"

      L     S5T#7S

      SA    "T41 SA"

      U     "T41 SA"

      FN    "M41.0 FN"

      S     "RBG1".fertig

 

Netzwerk 4: RF1

      O     "RBG1".RF1_FG

      O     "T41 SA" 

      U     "FG Riemen 1-4"

      =     #RF_ELB_nostop

      U     "1=DRHR2 0=DRHR1"

      SPB   m401 

      CALL "RB1DR2SS 8bit SSRB"

       FG_DAT := #RF_ELB_nostop

       STA_IMP:= "M 8.7"

       LS_E   := "RF1 HR1 frei"

       SPAN_OK:= #Steuerung_ein

       SEC    := 0

       Q_RB   := "RBG1".RF1.DDWO

       Z_RB   := "Einlager".DBB0

       MOT    := "HW RF1"

       STOE   := "RBG1".RF1.STOE

       SVK    := "RBG1".RF1.SSRB

       SNK    := "RBG1".RF1.SSVR

      SPA   m005 

m401: U     "RBG1".RF1_FG

      U     #Steuerung_ein

      =     "HW RF1"

      U     "HW RF1"

      U     "RBG1".fertig

      SPBN  m005

      CALL "Data Schieben"

       QBLK := "RBG1".RF1.Kennung

       ZBLK := "Einlagr".DBB0

       LAE32:= 17

 

Netzwerk 5: FR2

m005: O     "RBG1".RF2_FG 

      O     "T41 SA" 

      U     "FG Riemen 1-4" 

      =     #RF_ELB_nostop 

      U     "1=DRHR2 0=DRHR1" 

      SPB   m501 

      CALL "RB1DR2SS 8bit SSRB"

       FG_DAT := #RF_ELB_nostop

       STA_IMP:= "M 8.7"

       LS_E   := "RF2 HR1 frei"

       SPAN_OK:= #Steuerung_ein

       SEC    := 0

       Q_RB   := "RBG1".RF2.DDWO

       Z_RB   := "RBG1".RF1.DDWO

       MOT    := "HW RF2"

       STOE   := "RBG1".RF2.STOE

       SVK    := "RBG1".RF2.SSRB

       SNK    := "RBG1".RF1.SSRB

      SPA   m006 

m501: U     "RBG1".RF2_FG

      U     #Steuerung_ein

      =     "HW RF2"

      U     "HW RF2"

      UN    "HW RF1"

      U     "RBG1".fertig

      SPBN  m006 

      CALL "Data Schieben"

       QBLK := "RBG1".RF2.Kennung

       ZBLK := "Einlager".DBB0

       LAE32:= 17

 

Netzwerk 6: FR3

m006: O     "RBG1".RF3_FG

      O     "T41 SA"

      U     "FG Riemen 1-4"

      =     #RF_ELB_nostop

      U     "1=DRLL 0=DRRL"

      SPB   m601 

      CALL "RB1DR2SS 8bit SSRB"

       FG_DAT := #RF_ELB_nostop

       STA_IMP:= "M 8.7"

       LS_E   := "RF3 HR1 frei"

       SPAN_OK:= #Steuerung_ein

       SEC    := 0

       Q_RB   := "RBG1".RF3.DDWO

       Z_RB   := "RBG1".RF2.DDWO

       MOT    := "HW RF3"

       STOE   := "RBG1".RF3.STOE

       SVK    := "RBG1".RF3.SSRB

       SNK    := "RBG1".RF2.SSRB

      SPA   m007 

m601: U     "RBG1".RF3_FG 

      U     #Steuerung_ein 

      =     "HW RF3" 

      U     "HW RF3" 

      UN    "HW RF1"

      UN    "HW RF2"

      U     "RBG1".fertig

      SPBN  m007

      CALL "Data Schieben"

       QBLK := "RBG1".RF3.Kennung

       ZBLK := "Einlager".DBB0

       LAE32:= 17

 

Netzwerk 7: RF4

m007: O     "RBG1".RF4_FG 

      O     "T41 SA" 

      U     "FG Riemen 1-4"

      =     #RF_ELB_nostop

      U     "1=DRLL 0=DRRL" 

      SPB   m701 

      CALL "RB1DR2SS 8bit SSRB"

       FG_DAT := #RF_ELB_nostop

       STA_IMP:= "M 8.7"

       LS_E   := "RF4 HR1 frei"

       SPAN_OK:= #Steuerung_ein

       SEC    := 0

       Q_RB   := "RBG1".RF4.DDWO

       Z_RB   := "RBG1".RF3.DDWO

       MOT    := "HW RF4"

       STOE   := "RBG1".RF4.STOE

       SVK    := "RBG1".RF4.SSRB

       SNK    := "RBG1".RF3.SSRB

      BEA

m701: U     "RBG1".RF4_FG

      U     #Steuerung_ein

      =     "HW RF4"

      U     "HW RF4"

      UN    "HW RF1"

      UN    "HW RF2"

      UN    "HW RF3"

      U     "RBG1".fertig

      NOT

      BEB

      CALL "Data Schieben"

       QBLK := "RBG1".RF4.Kennung

       ZBLK := "Einlager".DBB0

       LAE32:= 17

 

Signal Fertig vom RBG bilden

1= RF frei LS Richtung HR1

0= RF belegt Richtung HR1 fahren

 

0= RF belegt LS Richtung HR2

1= RF belegt Richtung HR2 fahren

 

FC41 nicht in Schritt 0

RF nicht leer

Teleskop nicht in Grundstellung

 

 

 

 

 

 

 

 

Impuls Beladung fertig

 

HR2<-RF1->HR1

1= wenn Beladung läuft

1= wenn Lücken Belegung läuft

 

 

1,wenn in Richtung HR2 fahren

 

0,wenn in Richtung HR1 fahren

Freigabe fahren

Impuls nach Spannungswiederkehr

Rollenbahn läuft bis

seinem Lichtschranke

Zeit für den Wiederlauf

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Antriebsausgang

Störung

Schnittstelle vorkommende RB

Schnittstelle virtuelle RB

 

1= wenn Beladung läuft

 

Antriebsausgang

 

Impuls Beladung fertig

 

Daten schieben QBLK->ZBLK

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Länge in DBD

 

HR2<-RF2->RF1

1= wenn Beladung läuft

1= wenn Lücken Belegung läuft

 

 

1,wenn in Richtung HR2 fahren

 

0,wenn in Richtung HR1 fahren

Freigabe fahren

Impuls nach Spannungswiederkehr

Rollenbahn läuft bis seinem

Lichtschranke

Zeit für den Wiederlauf

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Antriebsausgang

Störung

Schnittstelle vorkommende RB

Schnittstelle nachkommende RB

 

1= wenn Beladung läuft

 

Antriebsausgang

 

 

Impuls Beladung fertig

 

Daten schieben QBLK->ZBLK

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Länge in DBD

 

HR2<-RF3->RF2

1= wenn Beladung läuft

1= wenn Lücken Belegung läuft

 

 

1,wenn in Richtung HR2 fahren

 

0,wenn in Richtung HR1 fahren

Freigabe fahren

Impuls nach Spannungs-wiederkehr

Rollenbahn läuft bis seinem

Lichtschranke

Zeit für den Wiederlauf

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Antriebsausgang

Störung

Schnittstelle vorkommende RB

Schnittstelle nachkommende RB

 

1= wenn Beladung läuft

 

Antriebsausgang

 

 

 

Impuls Beladung fertig

 

Daten schieben QBLK->ZBLK

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Länge in DBD

 

HR2<-RF4->RF3

1= wenn Beladung läuft

1= wenn Lücken Belegung läuft

 

 

1,wenn in Richtung HR2 fahren

 

0,wenn in Richtung HR1 fahren

Freigabe fahren

Impuls nach Spannungs-wiederkehr

Rollenbahn läuft bis seinem

Lichtschranke

Zeit für den Wiederlauf

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Antriebsausgang

Störung

Schnittstelle vorkommende RB

Schnittstelle nachkommende RB

 

1= wenn Beladung läuft

 

Antriebsausgang

 

 

 

 

Impuls Beladung fertig

 

 

Daten schieben QBLK->ZBLK

Quelldaten Rollenbahn

Zieldaten Rollenbahn

Länge in DBD

Legende:

RF = Riemenförderer

HR = Hochregal

HW = Hubwage

LS = Lichtschranke

NW = Netzwerk

RBG = Regalbediengerät

GST = Grundstellung

SSRB  = Schnittstelle Rollenbahn

DRHR2 = Drehrichtung in HR2

DRHR1 = Drehrichtung in HR1

 

Beschreibung: Wird ein oder mehrere RF das HR1 beladen, werden die Lücken anschließend automatisch durch die vor geschaltete RF mit Transportbehältern belegt. Bei der Beladung von HR2 bleiben die Lücken frei - praktisch immer rechtsbündig.

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